no-img
پروژه های شبیه سازی متلب

شبیه سازی مقاله Modeling and Control of 5 DOF Robot Arm Using Supervisory Control - پروژه های شبیه سازی متلب شبیه سازی مقاله کنترل مدرن با متلب


پروژه های شبیه سازی متلب
آخرین پروژه های اضافه شده ...
اطلاعیه های سایت

ادامه مطلب

شبیه سازی مقاله Modeling and Control of 5 DOF Robot Arm Using Supervisory Control
امتیاز 5.00 ( 1 رای )شبیه سازی مقاله Modeling and Control of 5 DOF Robot Arm Using Supervisory Control">
pro
بهمن ۱۵, ۱۳۹۷
1453 kb
۴۵,۰۰۰ تومان
۴۵,۰۰۰ تومان – خرید

شبیه سازی مقاله Modeling and Control of 5 DOF Robot Arm Using Supervisory Control


ترجمه فارسی مقاله مدل سازی و کنترل از ۵ DOF بازوی ربات با استفاده از کنترل نظارتی

ترجمه نام مقاله به فارسی:

ترجمه نام مقاله به انگلیسی:

مدل سازی و کنترل از ۵ DOF بازوی ربات با استفاده از کنترل نظارتی

مدل سازی و کنترل از ۵ DOF بازوی ربات با استفاده از کنترل نظارتی

مدل سازی و کنترل از ۵ DOF بازوی ربات با استفاده از کنترل نظارتی

چکیده

مصنوعات روباتی، سیستم های غیرخطی هستند بنابراین نیاز به تنظیم و نظارت آآنلاین در طی کنترل فرایند می باشد. کنترل مشتق انتگرال نسبی (PID) و کنترل منطق فازی (FLC) کنترل کننده های خوبی در کاربردهای صنعتی هستند. بنابراین، این ایده خوبی است که این دو نوع کنترل کننده ها با هم ترکیب شوند تا کنترل نظارتی فازی (FSC) جهت غلبه بر محدودیت کنترل PID در سیستم های غیرخطی را به وجود آورند. این مقاله یک تکنیک نظارتی فازی را برای کنترل کننده PID ارائه می کند. این روش به دنبال تنظیم کردن آنلاین پارامترهای PID جهت ارتقای عملکرد به صورت اتوماتیک می باشد. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که عملکرد تنظیم، نظارتی فازی بهتر از عملکرد روش های میزان سازی کلاسیک (گذشته ) برای کنترل کننده PID است.

کلمات کلیدی: کنترل کننده منطق فازی، کنترل کننده PID ، بازوی روباتی DOF 5 ، کنترل نظارتی

سال ارائهIEEE 2010
گزارش کاردارد
ترجمهدارد
پاورپوینتندارد
شبیه سازی۲ فایل سیمولینک و ۱ فایل فازی MATLAB دارد

۴۵,۰۰۰ تومان – خرید

 



شبیه سازی مقاله مدل سازی و کنترل از ۵ DOF بازوی ربات با استفاده از کنترل نظارتی شبیه سازی مقاله Modeling and Control of 5 DOF Robot Arm Using Supervisory Control   شبیه سازی مقاله مدل سازی و کنترل از ۵ DOF بازوی ربات با استفاده از کنترل نظارتی شبیه سازی مقاله Modeling and Control of 5 DOF Robot Arm Using Supervisory Control ,شبیه سازی مقاله کنترل مدرن, شبیه سازی modern controller , شبیه سازی مدلسازی و کنترل بازوی ربات با Matlab, شبیه سازی robot arm در متلب,  شبیه سازی مقاله کنترل نظارتی در matlab ,شبیه سازی کنترل DOF 5 بازوی روبات در MATLAB ,شبیه سازی مقاله کنترل مدرن با متلب

سایت simulinkpaper.com سایت سیمولینک پیپر سایت simulinkpaper.com سایت سیمولینک پیپر سایت simulinkpaper.com سایت سیمولینک پیپر سایت simulinkpaper.com سایت سیمولینک پیپر



موضوعات :

درباره نویسنده

simulinkpaper97 377 نوشته در پروژه های شبیه سازی متلب دارد . مشاهده تمام نوشته های

دیدگاه ها


پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *