no-img
پروژه های شبیه سازی متلب

کنترل بهینه پاندول معکوس دوبل با استفاده از LQR کنترل سندیپ مقاله


پروژه های شبیه سازی متلب
آخرین پروژه های اضافه شده ...
اطلاعیه های سایت

ادامه مطلب

ZIP
Optimal Control of Double Inverted Pendulum Using LQR Controller Sandeep
امتیاز 5.00 ( 2 رای )Optimal Control of Double Inverted Pendulum Using LQR Controller Sandeep">
zip
اردیبهشت ۳۰, ۱۳۹۶
1847 kb
۴۷,۵۰۰ تومان
۴۷,۵۰۰ تومان – خرید

Optimal Control of Double Inverted Pendulum Using LQR Controller Sandeep


کنترل بهینه  پاندول معکوس دوبل با استفاده از LQR کنترل سندیپ

نام مقاله به فارسی:

نام مقاله به انگلیسی:

کنترل بهینه پاندول معکوس دوبل با استفاده از LQR کنترل سندیپ

کنترل بهینه پاندول معکوس دوبل با استفاده از LQR کنترل سندیپ

کنترل بهینه  پاندول معکوس دوبل با استفاده از LQR کنترل سندیپ

چکیده:

پاندول معکوس دوبل یک سیستم غیر خطی، ناپایدار و سیستمی واکنش سریع است. پاندول معکوس دوبل زمانی پایدار است که دو پاندول خود را در موقعیت عمودی اختصاص دهند و بدون هیچ نوسان و حرکتی و همچنین نیرو وارده باید صفر باشد. هدف از این مقاله طراحی و تجزیه و تحلیل عملکرد آونگ وارونه دوبل و شبیه سازی کنترل کننده خطی درجه دوم رگولاتور(LQR)  است. تمرکز اصلی این مقاله بر معرفی چگونگی ساخت مدل ریاضی و تجزیه و تحلیل عملکرد سیستم و سپس طراحی یک کنترل کننده LQR به منظور رسیدن به کنترل بهتر می باشد. از شبیه ساز نرم افزار MATLAB برای نشان دادن کارایی و امکان سنجی روش پیشنهادی استفاده می شود.

مقدمه:

سیستم آونگ یکی از پرسش های کلاسیک به منظور مطالعه و پژوهش در مورد کنترل غیر خطی و یک معیار مناسب برای بهره برداری از سیستم مکانیکی است. دوبل پاندول معکوس یک مدل معمولی چند متغیره، غیر خطی و اساسا ناپایدار است که تجهیزات آزمایشی کامل نه تنها برای آموزش بلکه برای تحقیقات بسیاری از مفاهیم انتزاعی از تئوری کنترل را می توان با آزمایش مبتنی بر سیستم نشان داد. به علت غیر خطی بودن و بی ثباتی یک روش مفید برای تست الگوریتم های کنترل (کنترل PID، شبکه های عصبی، کنترل فازی، الگوریتم ژنتیک، و غیره) خواهد بود. در سال ۱۹۷۲، دو محقق در حوزه کنترل، موفق به ایجاد ثبات با استفاده از یک کامپیوتر آنالوگ، برای کنترل یک آونگ وارونه در حالت ایستاده در یک سبد، توسط نیروی افقی [۱] شدند.

انواع مختلفی از پاندول معکوس مانند، پاندول معکوس ساده، پاندول معکوس دوار، پاندول دوبل معکوس و پاندول چرخشی معکوس مضاعف وجود دارد [۲]. پژوهش در چنین سیستم پیچیده شامل بسیاری از مسائل مهم در مورد سیستم کنترل، مانند مسائل غیر خطی، نیرومندی، توانایی و مشکلات ردیابی خواهد بود.

نوع مقالهژورنال ijarcsse
سال ارائه۲۰۱۲
گزارش کاردارد
ترجمهدارد
پاورپوینتدارد
شبیه سازیدر محیط MATLAB
۴۷,۵۰۰ تومان – خرید

Optimal Control of Double Inverted Pendulum Using LQR Controller Sandeep کنترل بهینه  پاندول معکوس دوبل با استفاده از LQR کنترل سندیپ  شبیه سازی آماده مقاله کنترل مدرن ترجمه مقاله کنترل مدرن  کنترل پاندول معکوس با منطق فازی شبیه سازی مقاله آونگ وارونه کنترل پذیزی و روئت پذیری آونگ معکوس کنترل LQR سیستم آونگ وارونه شبیه سازی کنترل فازی آونگ معکوس شبیه سازی Pendulum با matlab شبیه سازی کنترل مدرن با matlab خطی سازی سیستم غیرخطی ناپایدار  شبیه سازی آونگ معکوس با کنترلر PID و LQR شبیه سازی آماده مقاله کنترل مدرن شبیه سازی کنترل مدرن با matlab شبیه سازی فیدبک حالت شبیه سازی رویت پذیری و کنترل پذیری شبیه سازی متلب LQR کنترل سندیپ



تصاویر پیش نمایش


Optimal Control of Double Inverted Pendulum Using LQR Controller Sandeep-1
Optimal Control of Double Inverted Pendulum Using LQR Controller Sandeep-1

درباره نویسنده

simulinkpaper97 377 نوشته در پروژه های شبیه سازی متلب دارد . مشاهده تمام نوشته های

دیدگاه ها


پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *