no-img
پروژه های شبیه سازی متلب

کنترل موقعیت موتور AC سروو با استفاده از استراتژی کنترل مدل داخلی


پروژه های شبیه سازی متلب
آخرین پروژه های اضافه شده ...
اطلاعیه های سایت

ادامه مطلب

ZIP
Position Control of AC Servomotor Using Internal Model Control Strategy
امتیاز 4.75 ( 4 رای )Position Control of AC Servomotor Using Internal Model Control Strategy">
zip
اسفند ۳۰, ۱۳۹۵
1434 kb
۷۰,۰۰۰ تومان
۷۰,۰۰۰ تومان – خرید

Position Control of AC Servomotor Using Internal Model Control Strategy


کنترل موقعیت موتور AC سروو با استفاده از استراتژی کنترل مدل داخلی

نام مقاله به فارسی:

Position Control of AC Servomotor Using Internal Model Control Strategy

نام مقاله به انگلیسی:

کنترل موقعیت موتور AC سروو با استفاده از استراتژی کنترل مدل داخلی

کنترل موقعیت موتور AC سروو با استفاده از استراتژی کنترل مدل داخلی

کنترل موقعیت موتور AC سروو با استفاده از استراتژی کنترل مدل داخلی

چکیده:

 این مقاله بر روی موضوع طراحی و شبیه سازی یک استراتژی مدل کنترل داخلی (IMC)  برای کنترل موقعیت در سروو موتور AC، تمرکز دارد. بر اساس پارامترهای مدل، پارامترهای کنترل مدل داخلی محاسبه و در MATLAB SIMULINK. شبیه سازی شده است. اقدامات عملکرد کنترل از نظر ردیابی خطا مورد توجه قرار گرفت. تجزیه و تحلیل پایداری استراتژی کنترل ارائه شده نیز مورد آزمایش قرار گرفت. در نهایت، نتایج شبیه سازی IMC با نتایج کنترل کننده PID و نتیجه گیری اصلی مقایسه می شود. با استفاده از IMC بهترین نتایج ممکن به دست آمد و همچنین در این نتایج نیازی به تلاش برای تنظیم پارامترهای PID نیست.

مقدمه:

سروو موتور AC معمولا در برنامه های مختلف کنترلی [۱-۳]، مانند محرک ربات، مرکز ماشینکاری، کنترل عددی کامپیوتری و ماشین آلات و ربات های دقیق صنعتی استفاده می شود. با توجه به حضور الکتریکی، خواص مکانیکی و راندمان بالا، سیستم سروو AC در تقاضا به یک پاسخ دقیق برای ردیابی موقعیت و بهبودی سریع برای اختلالات خارجی یا تغییرات بار استفاده خواهد شد. به طور معمول، کنترل کننده متعارف PD/ PID در موقعیت ردیابی در حضور اغتشاش خارجی و یا تغییرات بار استفاده می شود. با این حال، مسیر مرجع یا اختلال بار تناوبی طبیعی است. کنترل های متداول قادر به عملکرد ردیابی مناسب [۴-۷] نیستند. به منظور غلبه بر این مشکلات، استراتژی های کنترل مدل داخلی پیشنهاد می شود. کنترل مدل داخلی (IMP) در مدل اصلی داخلی است. هدف اصلی از کنترل مدل داخلی کاهش خطای ردیابی با افزایش تعداد آزمایشات است. مفهوم عمده ارائه شده در این مقاله دقیقا در کنترل موقعیت AC سیستم سروو موتور و تجزیه و تحلیل عملکرد ردیابی خواهد بود. در بخش ۲ مدل ریاضی از سروو موتور AC توسعه خواهد یافت. اصول کنترل مدل داخلی در بخش  ۳ و ارائه طرح کنترل IMC در بخش ۴ ارائه شده است. نتایج توضیح و بحث در بخش ۵ و در نهایت، نتیجه گیری در بخش ۶ ذکر شده است.

نوع مقالهژورنال IJEIR
سال ارائه۲۰۱۵
گزارش کاردارد
ترجمهدارد
شبیه سازیدر محیط MATLAB
۷۰,۰۰۰ تومان – خرید

کنترل موقعیت موتور AC سروو با استفاده از استراتژی کنترل مدل داخلی Position Control of AC Servomotor Using Internal Model Control Strategy  استراتژی کنترل مدل داخلی شبیه سازی مقاله تئوری جامع شبیه سازی مقاله ماشین الکتریکی شبیه سازی مقاله ماشین الکتریکی با متلب شبیه سازی مقاله تئوری ماشین با matlab شبیه سازی AC Servo Motor شبیه سازی AC Servo Motor با متلب  (Internal Model Control (IMC 



تصاویر پیش نمایش


Position Control of AC Servomotor Using Internal Model Control Strategy-1
Position Control of AC Servomotor Using Internal Model Control Strategy-1
Position Control of AC Servomotor Using Internal Model Control Strategy-1

درباره نویسنده

simulinkpaper97 377 نوشته در پروژه های شبیه سازی متلب دارد . مشاهده تمام نوشته های

دیدگاه ها


پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *